摆线减速机为定转矩设计，选用时实际工作转矩应≤本机定额扭矩，较大瞬时负荷或起动负荷应≤本机额定负荷的160%。

如果输入转速是变化的，应根据使用条件，若要求功率，按较低转速所需功率选取，若要求扭矩，则按照高转速所需功率选取。

单极电机直连摆线针轮减速机额定输入功率  

     

单级减速机输出轴许用转矩表

双级减速机电机直联型额定输入功率表

双级减速机输出轴许用转矩表